海关查验是指海关为确定进出境货物、物品和运输工具的真实情况，依法对进出境货物、物品和运输工具进行实际核查的执法行为。
海关查验的方式主要包括：
彻底查验：对货物全部卸开，逐件开箱进行查验。
抽查：卸下部分货物，有选择地开箱进行查验。
查验：从进出境货物、物品中随机抽取一定比例进行查验。
非侵入性查验：利用X光机、探测器等设备对货物、物品和运输工具进行查验，无需开箱拆包。
海关查验的目的是为了：
确保进出境货物、物品和运输工具的真实情况与申报内容相符。
缉查走私违规行为。
征收关税和其他税费。
海关评估是指海关根据风险管理的理念，对进出境货物、物品、运输工具、人员、企业等进行分析、判断，评估其可能存在的风险程度的执法行为。
海关评估的方式主要包括：
档案评估：根据进出境货物、物品、运输工具、人员、企业的相关档案信息进行评估。
现场评估：对进出境货物、物品、运输工具、人员、企业的现场情况进行评估。
资料评估：根据进出境货物、物品、运输工具、人员、企业的相关资料进行评估。
海关评估的目的是为了：
识别风险，发现可疑人员和货物。
优化监管资源配置，提高监管效率。
促进贸易便利化。
总而言之，海关查验是通过实际核查的方式来确定进出境货物、物品和运输工具的真实情况，而海关评估则是通过分析、判断的方式来评估其可能存在的风险程度。